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UP-13光电探测仪

1 概述 

UP-13系列光电探测仪是运用陀螺稳固手艺,供应稳固的光学图象的一种光学探测装备。体系包罗可见光摄像机或可见光和红外摄像机,具有断绝载体活动连结对准线正在惯性空间角度稳固的功用,具有对空中目的停止锁定注视视察和对静态目的的锁定跟踪功用。若是和响应的定位装备合营,借具有目的位置坐标盘算功用。体系可搭载于无人直升机、流动翼飞机、车辆等种种运载平台,用于管线巡查、搜救、缉私、平安、环境监测、丛林防火等范畴。

UP-13系列光电探测仪借具有以下特性。

接纳两轴稳固平台,体积小、重量沉;

接纳低成本设想,能够完成丛林防火、搜救、缉私等义务;

高度集成化设想,控制电路内置;

合适无人机、轻型飞机等机载运用。

1 体系构成

UP-13系列光电探测仪重要构成包孕:稳固平台构造组件、红外热像仪、可见光摄像机、通信/伺服控制板。

各部分的功用简介以下:

稳固平台构造组件:为两轴构造,包容各光学探测器及伺服实行组件,将光电探测仪衔接为一个整体。稳固平台构造组件借包孕伺服实行组件,如:陀螺、角度传感器、机电等。 

红外热像仪:用于应用红外图象对目的停止搜刮和跟踪,具有中、小两个视场可供切换。能向外输出红外视频信号,可凭据指令实现视场的切换、调焦、增益和亮度调解功用。借能够经由过程通信心对外返回当前事情视场角巨细。

可见光摄像机:用于对目的停止观察的一连变焦彩色可见光摄像机。能向外输出可见光视频信号,可凭据指令实现变焦、调焦等功用。能够经由过程通信心对外返回当前事情视场角巨细。

l -2007.com澳门太阳城 通信/伺服控制板:完成探测仪相对惯性空间活动的速度采样和角位置采样;凭据掌握指令运转响应的掌握算法,以掌握稳固平台实现种种活动,包孕稳固、随动、主动跟踪等。同时完成指令通信的转发。

视频跟踪器:凭据成像体系传来的图象,计算出目的相对光轴的偏向,并将偏向盘算效果输出给通信/伺服控制板以掌握探测仪将对准线始终指向目的。那一功用又称为注视功用。

2 主要功能

UP-13系列光电探测仪具有以下主要功能:

1) 能供应红外取可见光视频图象,对空中、海上和空中目的停止日夜搜刮、看管;

2) 具有正在活动载体上对方向和俯仰停止稳固掌握的功用;

3) 能野生操纵对准线活动,锁定目的并对目的停止主动跟踪;

4) 能根据预定的途径,主动搜刮由操作员指定的地区;

5) 能停止在线零位校准、光轴十字线调解、漂移批改等保护操纵。



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设置参数

热像仪

范例非制冷焦平面(FPA)探测器
光谱带宽8~12μm
像元数384×288
噪声等效温差(NETD)50mk
视场15.6º×11.7º(程度×垂直)
感化间隔环境温度25℃,相对湿度80%,能见度大于25Km
目的目的尺寸(m)探测间隔(Km)辨认间隔(Km)
0.5×1.80.80.3
车辆2.3×2.31.80.6
一般修建10×1062



可见光摄像机

事情波段0.4~0.9μm
范例1/4″彩色CCD
像元数752×576
视场

4.6º×3.45º(程度×垂直)

46º×34.5º(程度×垂直)

感化间隔目的对比度30%,能见度大于25Km
目的目的尺寸(m)探测间隔(Km)辨认间隔(Km)
0.5×1.820.75
车辆2.3×2.331.5
一般修建10×10125



稳固平台

稳固平台两轴稳固平台
事情角度局限方位+170°~-170°,俯仰-90º~+90º
最大角速度≥90º/S
最低安稳角速度≤0.01º/S
最大角加速度≥100º/S2
稳固精度对准线双向稳固,随机误差≤0.02 º(1σ)



视频跟踪器

跟踪形式相干跟踪/形心跟踪
相干跟踪跟踪框调解局限16×16~128×128
相干跟踪搜刮区局限64×64
偏向数据输出频次50Hz
偏向数据输出精度1像素



其他

通信接口RS-422数据通讯接口
体系供电直流9V~16V
功耗常值≤20W,峰值≤80W
光电探测仪重量≤1.5kg
视频跟踪电子盒重量≤0.3kg
工作温度-20℃~ +65℃
事情湿度相对湿度5%-95%,非结露