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自动驾驶仪UP-PF

简介:


 UP-PF正在UP系列流动翼自动驾驶仪中是一个面向模子爱好者的自驾仪,当流动翼安装以后,能够经由过程手机、游戏手柄大概遥控器以半自助形式操控飞机,以至能够飞出视野局限,凭据地面站信息大概回传图象做远距离FPV航行,正在落空通信后主动规复到全自动航行形式。也可运用手机大概游戏手柄做一键主动横滚、筋斗、倒飞等正在自驾仪平安操控下的特技飞行。体系包孕:机载飞控,地面站软件,手机APP软件,基于蓝牙和无线数传的数据链路。它能够掌握种种油动、电动流动翼结构机型,遥控器能够一键从纯遥控形式转到半自立形式,使飞机从恣意姿势规复到定高平飞状况,此功能能够是初学者的锻练功用。主动导航形式下,正在地面站大概手机APP舆图上能够随便设置航行道路和航点,支撑航行中及时修正航行航点和变动航行目的点。具有一键主动腾飞,一键伞降的功用。也可正在地面站货手机舆图上指导航行。


遥控器:


· 运用,Futaba SBUS系列遥控器接收机,具有16个比例通道和2个开关通道同时输入的功用,仅运用3根线取自驾仪衔接。


· 若选配PWM转SBUS模块,此硬件兼容一切型号接收机,可运用一切型号的遥控器。


 


飞控舵机掌握:


· 6个舵机通道


· 可扩大18路SBUS舵机


· 混控功用


1.襟副翼


2.升降舵方向舵交联,此形式能够掌握V尾。


3.副翼升降舵交联,此形式能够掌握飞翼大概无尾飞机。


 


航路:


· 可设置20个3维航点


· 能够绕航点顺时针或逆时针做环状航行,可自行设定围绕半径。


· 可设定Home点围绕高度取半径。


· 航路具有轮回形式和单次航路航行形式(经由过程设置1点是不是具有围绕航行)


· 指导航行形式。


正在UAV形式下,舆图上间接点击暂时需求飞往的航点,并绕航点停止围绕航行。


手机和游戏杆半自立遥控形式:


· 起落杆正在航行中掌握目的高度(当前高度正负60米)


· 起落杆正在下降时可掌握俯仰角(正负15度)


· 副翼杆掌握滚装角度(最大60度)


· 一键回家


· 一键下降形式停、开机电


· 一键伞降


· 一键主动筋斗


· 一键主动横滚


· 一键切换倒飞正飞形式


 


遥控器航行掌握形式


· 可正在RC(纯手动遥控形式)、RPV(半自助掌握形式)、UAV(全自动航路航行形式)自在切换。


· 半自立航行形式下


1.起落杆可掌握俯仰角大概目的高度


2.副翼杆掌握滚装角度


3.油门杆掌握油门或空速


 


义务才能:


· 相机掌握


掌握相机电子快门根据准时大概定间隔主动照相;也能够手动照相


物理参数:


· 重量 


飞控板:18克


飞控盒:30克


· 尺寸:67x40x22 mm(飞控盒)


· 宽输入自驾仪电源:100mA@7.2V, 输入局限 5V 至 32V


· 自驾仪电源电压看管


· 舵机电源电压看管


 


通讯设备:


· 433Mhz,9600bps,500mw数传通讯设备


· 通信间隔大于2.5千米,主动航路间隔5千米。


地面站及手机软件:


· 设置飞机航行参数


· 及时监控航行数据,显现飞机的航行轨迹(5Hz)


· 图形化轻易天真的航点编纂体式格局


能够间接正在舆图上运用鼠标增添、删除航点,能够间接拖动编纂所挑选的批量航点,能够手动修正航点数据。支撑单点和一切航点上传和下载。


· 伤害告警(电压、GPS状态、发动机转速、高度、爬升率等)


· 能够下载生存飞机设置信息,统一飞控正在差别飞机间改换,只需上传规复本下载的设置数据便可


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设置参数

重量飞控板:18克;飞控盒:30克
飞控盒尺寸67x40x22 mm
宽输入自驾仪电源100mA@7.2V, 输入局限 5V 至 32V
自驾仪电源电压看管舵机电源电压看管